CUBO DI RUBIK: UN ROBOT LO RISOLVE IN 0,38 SECONDI

 

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SeungBeom Cho è il detentore del record “umano”.

“Chuck Norris ha risolto il cubo di Rubik in 10 secondi, cavalcando un toro impazzito”.

 

Lo sapevate che…?

 

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Non potrete credere ai vostri occhi, anzi forse i vostri occhi non saranno neanche in grado di vederlo. Già, perché un battito di ciglia al momento sbagliato potrebbe farvi perdere lo spettacolo di questo robot che risolve il cubo di Rubik… in 0,38 secondi!
 

Avete capito bene…

 

Video di robot alle prese col più famoso rompicapo ne avrete visti tanti. Ma mai prima d’ora ne avevate immaginato uno in grado di domarlo in appena 38 centesimi di secondo!

 

Le menti geniali del robot

 

Ci è riuscito il robot progettato da Ben Kats, uno studente di robotica, e da Jared Di Carlo, sviluppatore di software del Biomimetics Lab, presso il MIT di Boston. La Rubik’s Contraption, la macchina in questione, è talmente veloce che alcuni cubi si sono distrutti durante i test per arrivare a questo record.

 

Un record quasi invisibile a occhio nudo!!!

Abbiamo anche un campione italiano, Mattia Furlan, in grado di ricostruirlo in 9,91 secondi… ma il Rubik’s Contraption ha migliorato del 40% il precedente record robotico di 0,637 secondi.

 

Come funziona il Rubik’s Contraption?

 

Ecco l’abc del funzionamento:

 

  1. Una combinazione di telecamere e attuatori provvede all’aspetto pratico di maneggiare il cubo;
  2. la “mente” del robot è un software specializzato nel riconoscimento dei colori e nel loro posizionamento nella faccia corretta. Le telecamere (due, della Playstation) avevano difficoltà a distinguere i quadratini arancioni da quelli rossi, così i due scienziati hanno dipinto le facce arancioni di nero.
  3. A prova di esplosione. I sei motori sono stati acquistati su eBay, e per il cubo si è scelto uno dei più economici in commercio – per timore che esplodesse durante le prove (un’eventualità che è stata scongiurata facendo sì che nessuno dei 6 motori operasse contemporaneamente).

 

CONTRAPTION È RIUSCITO A PORTARE A TERMINE LA MISSIONE IN 21 MOSSE!!!

 

Qui sotto, invece, l’impresa ancora più stupefacente di SeungBeom Cho, il detentore del record “umano”.

 

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Ma voi ingegneri, lo sappiamo, volete un resoconto dettagliato delle fasi costruttive del robot dei record!!!

 

E noi lo abbiamo trovato sul blog dei suoi inventori:

 

    • La macchina risolve il cubo in 0,38 secondi, tempo che inizia dal momento in cui il tasto viene registrato sul computer, fino a quando l’ultima faccia viene ruotata. Include tempo di acquisizione e calcolo delle immagini, oltre a spostare effettivamente il cubo;

Il congegno è costituito da:

  • 6 motori Kollmorgen ServoDisc U9 / N9. I motori sono 4 motori ServoDisc N9M4T e 2 UD9-E. Questi due motori hanno prestazioni identiche, ma quelli N utilizzano magneti al neodimio, quindi sono molto più sottili. Tutti sono stati comprati con un affare su eBay,
  • 6 driver motore personalizzati,
  • telecamere PlayStation Eye,
  • 1 cubo di Rubik. Uno dei più economici disponibili,
  • Un codificatore ottico US Digital 2000 fissato sul retro di ogni motore.

 

ANDAVA TALMENTE VELOCE, CHE DIVERSI CUBI SONO STATI ROTTI E RICOSTRUITI NEL PROCESSO!!!

 

cubo-rubik-rotto

 

Ragazzi, ingegneri e periti meccanici in cerca di lavoro nel settore Machinery e non solo, non disperate se non siete mai riusciti a risolverne uno in vita vostra…

 

C’È SPERANZA PER TUTTI!!!

 

rubik_dipingere-cubo-rubik

 

Come sempre, commentate l’articolo e diteci la vostra opinione e la vostra esperienza!

 

Alla prossima,

Pietro

 
 

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Pietro Pometti
Responsabile del Percorso Lavorativo per Ingegneri Meccanici

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